Im AikiJo wird das Prinzip von weichen und runden Bewegungen ohne Blocks mit einem Stab aus Holz umgesetzt.

Übungen für eine gute und aufrechte Körperhaltung, zum Einschätzen und Einhalten von Distanzen sowie zum kontrollierten Ausführen von Stößen und Schlägen sind wesentliche Bestandteile des AikiJo-Trainings. Wer das Jo gut kontrolliert, kann zusammen mit einem Partner in der Rolle eines Angreifers üben.

Das langsame und bewusst exakte Ausführen von formalen Grundübungen (Kihon) ist die Grundlage für weiterführende Übungen, in denen Elemente wie Zeit und Distanz variiert sowie Aktionen überlagert werden können.

Koordinationsfähigkeit, Aufmerksamkeit und Flexibilität werden in Einzel-, paarweisen und Gruppen-Übungen geschult.

Die Gesundheit der Übenden ist oberstes Gebot. Damit AikiJo-Techniken dynamisch auf Trefferdistanz und trotzdem ohne Gefahr für die Gesundheit der Beteiligten ausgeführt werden können, ist ein sicheres Beherrschen des Jo, gute Aufmerksamkeit, Flexibilität und Reaktionsvermögen Voraussetzung. Das ist erfahrungsgemäß erst nach mehreren Jahren Training der Fall. Auf dem Weg dahin verbessern engagiert übende Aikidoka sukzessive die genannten Qualitäten.

Hirokazu Kobayashi Shihan hat eine Jo-Kata hinterlassen, die wir als "Kobayashi-Stab-Kata" hegen und pflegen. Diese Kata beruht auf einen Angriff von zwei Seiten und schließt auch taktische Aspekte ein.